“三棒鼓”是永定主要曲种之一。“三棒鼓”为凤阳花鼓演变而来。明田艺蘅《留青日札》载：“吴越间妇女用三棒上下击鼓，谓之三棒鼓，江北凤阳男子尤善，即唐三杖鼓也。”以表演者轮番抛耍三支同嵌有9颗铜钱的尺余长的小棒，边击鼓边唱曲而得名。抛耍鼓棒的花样有“麻雀钻竹林”、“绞花”、“单鼓花”、“又跨花”、“白蛇吐信”等数十种。唱词结构为五字句，五五七五字句、五五六五字句等句式。
永定“三棒鼓”以小锣伴奏，特别是自元以来独有创新。据永定“三棒鼓”艺人相传：元朝末年，有一苏姓艺人，乃外地某杂技团杂耍人，因抱打不平，伤人性命，为避官府缉拿，逃来永定，后娶本地贫女为妻，因无田地，只得靠耍“三棒鼓”沿门乞讨为生，其所生一双儿女，男名苏子建，女名苏兰姣，自幼随父学会了耍“三棒鼓”。然而兄妹尚未成年，父母却因贫病交加而相继早逝。无奈，兄妹只好继成父业，以玩“三棒鼓”为生。兄妹俩在艺海生涯中，结识了不少戏剧、杂技、武术等江湖中人，技艺日精。为让“三棒鼓”表演更加吸引观众，多得些赏钱，兄妹二人将一些戏剧、杂技和武术中的耍刀技巧融汇在“三棒鼓”的抛耍表演中，从此永定“三棒鼓”的表演便多了一种抛刀、抛钢叉、抛火把的抛耍艺术。表演时一个或多人各持三至四把小刀或钢叉、火把，随着抛棒击鼓人的演唱，上下左右，身前身后，胯下臀后抛出名曰“关公背刀”、“美女梳头”、“银鼠窜梁”、“美女照镜”、“草船错箭”、“斩杀四门”、“金龙探海”等高难度的抛耍技巧，致使“三棒鼓”具有了独具一格的永定特色。
由于表演“三棒鼓”演员少，道具少，场地小，形式活泼，演唱内容通俗易懂，多以世间传说和家长里短事故为唱本，加上“三棒鼓”“艺人多数具有临场即光编唱吉言颂词的能力，故而深受人们喜爱而屡演不衰。
现挖掘整理出来的“三棒鼓”传统曲目有三十余种，其中最有特色的曲目是：“拜码头”、“玩刀词”、“天门山传奇”、“玉皇洞故事”、“杨令婆到温塘”、“永定古庙”、“懒婆娘”、“十八好汉”等，这些“三棒鼓”曲目多次由永定著名“三棒鼓”艺人为接待中外游人表演，深受好评。
三棒鼓表演：懒婆婆
闲言且不说，只说懒婆婆，
头不梳来脚不裹，百事都懒惰。
灶里火不窝，渣滓堆齐脚，
穿的汗衣结成壳，臭得睡不着。
睡到中午过，还没烧早火，
拿个烟包去取火，茶罐都打破。
王婆把话说，罐罐你搞破，
搞破罐子你赔我，连骂懒家伙。
懒婆把话答，赔你来坐下，
她把王婆几耳巴，要赔还要打。
王婆没办法，把他丈夫骂，
媳妇是个懒王八，又把人来打。
丈夫回家转，就骂婆娘懒，
天天我在把工干，你还不煮饭。
要你煮餐饭，煮的稀巴烂，
皮面生来中间烂，底下像煤炭。
把饭一吃饱，碗筷就甩了，
筷子吃大碗吃小，我都得病了。
水缸长绿毛，簝箕糊平了，
沥饭好似大水瓢，米汤不漏了。
小菜不肯洗，和屎一路吃，
吃了生病无药医，将她发脾气。
床上象猪窝，屎糊尿气多，
把我熏得真难过，不肯洗被窝。
要她解手去，不到厕所里，
屎尿拉在绣房里，一股屎尿气。
遍身臭惯了，不兴洗个澡，
一天到晚各家跑，找人把口吵。
丈夫把话说，骂声懒婆婆，
你我分家各干各，各人做各活。
我对众人说，莫要懒家伙，
一世跟她受折磨，日子真难过。
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